ماژول سنسور تشخیص حرکت PIR مدل HC-SR501

ماژول سنسور تشخیص حرکت PIR مدل HC-SR501

سنسور PIR مخفف عبارت Passive Infrared sensor می باشد. این یک سنسور کم هزینه است که می تواند حضور انسان یا حیوانات را تشخیص دهد. این ماژول سنسور HC-SR501 PIR دارای سه پایه خروجی Vcc، خروجی و زمین است که در نمودار پین بالا نشان داده شده است. از آنجایی که پایه خروجی 3.3 ولت TTL منطقی است، می توان آن را با هر پلتفرم مانند آردوینو، رزبری، PIC، ARM، 8051 و غیره استفاده کرد.

پیکربندی پین اوت ماژول سنسور PIR

توجه: برای اطلاع از جزئیات سایر پین ها و برگه داده سنسور PIR، بیشتر بخوانید.

ویژگی های سنسور PIR
محدوده وسیع در ولتاژ ورودی از 4V تا 12V متغیر است (+5V توصیه می شود)
ولتاژ خروجی بالا/پایین است (3.3 ولت TTL)
می تواند بین حرکت جسم و حرکت انسان تمایز قائل شود
دارای حالت های عملیاتی – قابل تکرار (H) و غیر قابل تکرار (H)
مسافت پوشش حدود 120 درجه و 7 متر
مصرف برق کم 65 میلی آمپر
دمای کارکرد از -20 درجه تا +80 درجه سانتیگراد

سنسورهای حرکتی جایگزین
سنسور مادون قرمز، سنسور اولتراسونیک.

نحوه استفاده از سنسور حرکتی PIR
ماژول سنسور PIR می تواند از ولتاژ 4.5 ولت تا 20 ولت تغذیه شود، اما معمولاً 5 ولت استفاده می شود. هنگامی که ماژول روشن شد، اجازه دهید ماژول برای چند دقیقه خودش را کالیبره کند، 2 دقیقه زمان مناسبی است. سپس خروجی را روی پین خروجی مشاهده کنید. قبل از تجزیه و تحلیل خروجی باید بدانیم که در این سنسور دو حالت عملکرد مانند Repeatable(H) و Non-Repeatable(L) و حالت وجود دارد. حالت Repeatable حالت پیش فرض است.

خروجی سنسور را می توان با کوتاه کردن هر دو پایه در سمت چپ ماژول مطابق شکل زیر تنظیم کرد. همچنین می توانید متوجه دو پتانسیومتر رنگ نارنجی شوید که می توان از آنها برای تنظیم حساسیت و زمان استفاده کرد که در ادامه بیشتر توضیح داده خواهد شد.

نحوه استفاده از سنسور PIR

حالت تکرار شونده (H).
در حالت Repeatable(H) هنگامی که یک فرد در محدوده تشخیص داده شود، پین خروجی Dout بالا می رود (3.3 ولت) و پس از یک زمان خاص پایین می آید (زمان توسط پتانسیومتر “کنترل زمان خاموش” تنظیم می شود). در این حالت، بدون توجه به اینکه فرد هنوز در محدوده حضور دارد یا منطقه را ترک کرده است، پین خروجی بالا می رود. حساسیت را می توان با استفاده از پتانسیومتر “کنترل حساسیت” تنظیم کرد

حالت غیر قابل تکرار (L).
در حالت “I” زمانی که فردی در محدوده تشخیص داده شود، پین خروجی Dout بالا می رود (3.3 ولت) و تا زمانی که در محدوده محدوده سنسورها باقی بماند، بالا می ماند. هنگامی که فرد منطقه را ترک کرد، پین پس از زمان خاصی که می‌توان با استفاده از پتانسیومتر تنظیم کرد، پایین می‌آید. حساسیت را می توان با استفاده از پتانسیومتر “کنترل حساسیت” تنظیم کرد

سنسور PIR

دو ماده مهم در سنسور وجود دارد یکی کریستال پیرو الکتریک که می تواند نشانه های حرارتی موجودات زنده (انسان/حیوانات) را تشخیص دهد و دیگری عدسی فرنل است که می تواند دامنه سنسور را افزایش دهد. بله، چیزهای رنگ سفید فقط یک عدسی هستند که برای افزایش دامنه سنسور استفاده می شود، اگر لنز را بردارید، می توانید حسگر پیرو الکتریک داخل آن را پیدا کنید که داخل یک محفظه فلزی محافظ همانطور که در بالا نشان داده شده است پوشیده شده است.

کاربردهای سنسور PIR

• چراغ های اتوماتیک خیابان / گاراژ / انبار یا باغ
• دزدگیر
• دوربین های امنیتی به عنوان آشکارساز حرکت
• کنترل اتوماسیون صنعتی

مدل دوبعدی سنسور